Mikro devletler, genellikle küçük yüz ölçümüne sahip olan devletler olarak tanımlanıyor. Andorra, Fransa'nın güneyi ile İspanya'nın kuzeyi arasında konumlanmış ve Avrupa'daki beş mikro devletten biri olma özelliği taşıyor. Yaklaşık 468 kilometrekarelik yüz ölçümü ile Avrupa'nın en büyük mikro devleti olarak biliniyor.
Andorra'nın başkenti Andorra la Vella'dır. Bu küçük devletin yönetim şekli ise oldukça ilginç. Andorra, özel bir parlamenter monarşi sistemine sahip. İki prensi ve bir hükümet başkanı bulunuyor. Andorra'nın 1993 tarihli Anayasası gereği, Fransa Cumhurbaşkanı ve İspanya'daki Urgell Piskoposu, ülkenin eş prensi unvanını paylaşıyor.
Bu sistem, 13. yüzyıldan bu yana iki soylunun yönetimde yer aldığı bir yapı ile devam ediyor. 1993 Anayasası ile birlikte eş prenslerin, Andorra'nın bağımsızlığının garantörleri olduğu resmi olarak ifade edildi. Mevcut eş prensler Fransa Cumhurbaşkanı Emmanuel Macron ve Urgell Piskoposu Josep-Lluis Serrano Pentinat'tır. Macron, 2019'dan bu yana bu görevi yürütüyor, Pentinat ise 2025'ten bu yana eş prenslik görevini sürdürüyor.
Andorra'nın yasama yetkisi, dört yıllığına seçilen 28 temsilciden oluşan Genel Konsey (Parlamento) tarafından yürütülüyor. Yürütme yetkisi ise Parlamento tarafından seçilen hükümet başkanına aittir. Andorra'nın mevcut hükümet başkanı Xavier Espot Zamora, 2019'da göreve gelmiş ve 2023'te yeniden bu göreve getirilmiştir.
Resmi dili Katalanca olan Andorra, Avrupa Birliği üyesi olmamasına rağmen para birimi olarak Euro kullanıyor. Emmanuel Macron'un Andorra'ya yaptığı son ziyarette, Andorra halkına Avrupa Birliği ile ortaklık anlaşmasını kabul etmesi çağrısında bulundu.